Робопсы на Луне: Китай привлечет четырехногих роботов для постройки базы
Специалисты Китайской академии космических технологий (CAST) и Пекинского института системного проектирования космических аппаратов представили научно обоснованную концепцию освоения поверхности Луны с привлечением автономных шагающих роботов. Результаты исследования опубликовали в научном журнале Chinese Space Science and Technology.
Использование четырехногих платформ с суставными конечностями вместо традиционных колесных роверов обусловлено особым рельефом лунной поверхности.
Робопсы обладают повышенной проходимостью для передвижения по крутым склонам, валунам и рыхлому реголиту.
В обязанности роботизированных юнитов войдут разведка опасных зон, геологический поиск водоносного льда в затененных кратерах, добыча полезных ископаемых и охрана периметра базы. Кроме того, инженеры планируют оснастить аппараты системами речевого взаимодействия и поддержкой ИИ, чтобы они выполняли функции психологической поддержки тайконавтов во время длительной изоляции.
Предложенная модель распределения задач строится на принципе «принятие решений человеком при автономном исполнении роботами».
В базовом сценарии миссии команда из трех тайконавтов работает в связке с несколькими робопсами: пока двое исследователей совершают внекорабельную деятельность в сопровождении роботов, третий оператор координирует их действия из герметичного лунохода.
Развитие китайской лунной программы подталкивает мировой рынок робототехники к созданию высоконадежных компонентов, способных работать при критических перепадах температур от минус 170 до плюс 120 градусов и сильной радиации.
